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Thema: Messung der Motordrehzahl

Hybrid-Darstellung

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  1. #1
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    Das geht einfacher und kleiner mit Hall Sensoren, die haben (oft) einen Open Kollektor Ausgang, schalten also bei Anwesenheit eines Magnetpools nach GND durch. Die liefern eine Rechteckspannung. Ich habe 4 3x1 mm Magnete im Motor auf dem Kollektor geklebt, das klappt bei mir ganz gut und ist recht billig.

    Gruß Richard

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie Avatar von oratus sum
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    wobei sich die Frage stellt, ob du "Zugang" zum Motor an sich hast. Eine Encoderscheibe irgendwo draufzupicken ist weniger umständlich als Motor zerlegen.

  3. #3
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    Stimmt, ich habe dann auch mehrere Ansätze gebraucht und die Motore dabei ziemlich geschreddert. Aber da ich jetzt weiß wie es geht wird es beim nächsten mal einfacher. Es waren billige 10 € Scheibenwischer Motore von Pollin und Encoderscheiben am Getriebe Abgang hätten eine geringere Auflösung erbracht. Die 4 Fach Auswertung der Motorwellen Drehzahl war halt genauer. Ich hatte auch einen Hall Sensor mit internen Magneten versucht, solche reagieren auf Metall selber, ich habe damit die Rotor Poole (12) abgefragt. Das hat der Sensor (leider) aber nicht mehr geschafft, der konnte nur bis etwa 25 kHz....und der Motor hat 29,280 gebracht.

    Gruß Richard

  4. #4
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    Zitat Zitat von Richard Beitrag anzeigen
    Stimmt, ich habe dann auch mehrere Ansätze gebraucht und die Motore dabei ziemlich geschreddert. Aber da ich jetzt weiß wie es geht wird es beim nächsten mal einfacher. Es waren billige 10 € Scheibenwischer Motore von Pollin und Encoderscheiben am Getriebe Abgang hätten eine geringere Auflösung erbracht. Die 4 Fach Auswertung der Motorwellen Drehzahl war halt genauer. Ich hatte auch einen Hall Sensor mit internen Magneten versucht, solche reagieren auf Metall selber, ich habe damit die Rotor Poole (12) abgefragt. Das hat der Sensor (leider) aber nicht mehr geschafft, der konnte nur bis etwa 25 kHz....und der Motor hat 29,280 gebracht.

    Gruß Richard

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