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Thema: (Personen-) Verfolger Bot - wie umsetzen?

Hybrid-Darstellung

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  1. #1
    Benutzer Stammmitglied Avatar von Herbert A.
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    Vieleicht Wärmesensoren?
    mfG
    while (!asleep()) sheep++;

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Fleißiges Mitglied Avatar von arnoa
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    Hallo Herbert!

    Danke für den Tipp - ist ein guter Anfang aber leider zu wenig ;(
    Wenn drei Personen nebeneinander stehen und dann in verschiedene Richtungen losgehen - wie erkennt mich mein BOT als seinen "Führer"?

    Wärme ist nichts desto trotz ein guter Ansatz ...

    DANKE!
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  3. #3
    RN-Premium User Roboter Genie Avatar von 5Volt-Junkie
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    Hi,
    sehr interessantes Projekt. Besonders deswegen, weil dein Robo zwischen mehreren Personen unterscheiden muss, wer das Sagen im Haus hat.
    Vielleicht IR-LEDs als Ziel an deinem Körper platzieren?

  4. #4
    Erfahrener Benutzer Fleißiges Mitglied Avatar von arnoa
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    Ich versuche eine halbwegs Alltags taugliche Lösung zu finden - ohne dass ich mich sehr aufwendig selbst immer "markieren" muss.

    Ev. ist der Ansatz mit Wärmesensoren gar nicht so schlecht. Wenn ich beim Markieren zusätzlich eine Geste mache (somit bin ich eindeutig erkennbar) und eine Geste kann ich abfangen - den Rest bzw. das Verfolgen dann über Wärme. Darf halt nie jemand meinen Weg kreuzen, sonst ist mein BOT weg

    Übrigens - Dein Bubble schaut super genial aus!!!

    LG
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  5. #5
    RN-Premium User Roboter Genie Avatar von 5Volt-Junkie
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    Vielen dank für die Blümen

    Kannst du dir irgendwie die Farbe merken lassen? Wobei je nach Lichteinfall, würde sich auch (für die Cam) die Farbe der Kleidung ändern . Hatte kaum was mit solchen Erkennungs-Algorythmen kaum was am Hut, außer dass ich vor Ewigkeit mit Cam-Alert etwas rumgespielt hab.

  6. #6
    Benutzer Stammmitglied Avatar von Herbert A.
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    Vielleicht kannst du auch irgendeinen Sender(Ultraschall...) an dir festmachen
    ,sodass der bot dem Signal folgt
    while (!asleep()) sheep++;

  7. #7
    Erfahrener Benutzer Lebende Robotik Legende Avatar von PICture
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    Hallo!

    @ arnoa

    Sorry, aber so ein Bot war für mich so kompliziert (praktisch unrealisierbar), dass ich einfach geheiratet habe.

    Ich bin gespannt an Endergebnis deiner Mühe und wünsche dir vieeel Erfolg.

    MfG

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