Problem mit RC5 Fernbedienung und M32

[SlyD]

Hast Du überhaupt einen Ultraschallsensor an Deinem Roboter angeschlossen?
Der Code da ist ja aus der Ultraschalldemo.

Da Du aber nirgendwo eine Messung auslöst vermute ich mal das Du sowieso keine dran hast also lösch das BIS AUF
checkRP6Status(dataRequestID);

alles weg.

MfG,
SlyD

[Ingo1988]

Hi vielen dank für deine Hilfe.
Doch ich hab einen angeschlossen, ich wollte nur zum Posten das prog nicht komplett reinstellen, sondern nur die Teile die den Fehler verursachen, damit jemadn der das Prog nicht geschrieben hat keine 3 std braucht um sich einzulesen.

Ich habe den Fehler jetzt gefunden. Verstehe aber nicht warum es zu einem komplett Abstuz führt vllt kannst du mir das erklären.

Und zwar darf
uint8_t messageBuf[8];
nicht innerhalb der Funktion stehen. Wenn ich das Array außerhalb der Funktion erzeuge funktioniert es...
ICh weiß nur einfach nicht warum.

Lieben Gruß

Ingo

[RolfD]

Ich weis nicht ob es daran liegt aber Variablen in einer Funktion sind ansich dynamisch auf dem Stack im Gegensatz zu statischen vars im Ram. Wenn Dein Programm aus irgendwelchen Gründen zum Stack overflow neigt, knallt es natürlich um so schneller, je mehr Du auf den Stack drauf packst. Entsprechend hat die Var auch nur eine Gültigkeit innerhalb der Funktion da nach der Funktion der Stack abgeräumt ist. Demnach müsste es laufen wenn du ein "static" davor setzt, dann bastelt sich der Compiler die Var in einen extra Speicherbereich statt auf den Stack.
LG Rolf