ADC-Werte von 535 bis 550. ist das normal??

[radbruch]

kann es daran liegen, dass die restlichen ADCs in der luft hängen?

Da sehe ich keinen Zusammenhang. Wie sind denn AVCC und AREF beschaltet? Irgendetwas stimmt da eh nicht:

5V*535/1024=2,61V
5V*550/1024=2.68V
(Das sind übrigends die von TobiKa erwähnten 0,07V Unterschied)

Du hast unerklärlicherweise 2,30V zwischen PA0 und GND gemessen?