Hallo Tjark,

erst mal danke für deine Hilfe mit den Zigbees neulich
Wie schon erwähnt ein sehr schöner Bot.
Mir ist grade was aufgefallen, auch meine XBee in Sinas Kopf hat kurz Zicken gemacht, allerdings beim ausstecken des ISP-Kabels.
Welchen Programmer verwendest du ? Und hast du den VCC-Pin verbunden ? Eventuell könnte es da probleme geben wenn du einen Programmer hast der (evtl durch eine falsche Einstellung) versucht das Target mit 5V zu versorgen und dein AVR auf den gleichen 3,3V rennt wie die XBee.
Was genau sind die 3 Knubbel vorn ?
Freu mich auf Neuigkeiten