So bin grad fleißig am weiter Arbeiten Hab mir jetzt erstmal ein neues Xbee und eine Wlan Ip Kamera zur Bildübertragung gekauft Bin grade dabei für die High Power LED´s eine Schaltung aufzubauen damit ich sie Später mit meinem Joystick am Pc ein und ausschalten kann. Wenn ich damit durch bin möchte ich mir einen ebenfalls über den Joystick (5 Achsen und 12 tasten) gesteuerten Greifer bauen aber das hat ja noch ein bischen zeit wenn die Teile angekommen sind und alles soweit läuft stelle ich neue Bilder und Videos on Gruß Tjark