Ich denke ich habe die Erklärung für das Problem selber gefunden.
Wenn ich die Motoren nicht einschalte funktioniert das Auslesen ganz gut.
Nach einschalten (und gerade beim einschalten) treten Fehler auf.
ASURO hat wie ich festgestellt habe leider keine Spgsstabilisierung und da durch sinkende Betriebsspg (Motoren) leider auch der Wert im Speicher (C7) absinkt bekommt der ADC evtl. einen falschen Wert.

Naja ... durch erneuern der Batterien tritt der Effekt seltener auf.
Mal schauen ob ich irgendwie ne Spgsstabilisierung zwischen Batterien und ASURO bauen kann.

MfG
Chris