Hallo Chrispyy,
hier sind schon einige Male Probleme mit PollSwitch() gemeldet worden.
Bitte prüf doch mal die Funktion mit vollen Akkus/Batterien und abgeschalteten Motoren. Wenn jetzt auch falsche Werte ermittelt werden liegt warscheinlich ein kleiner Hardwarefehler vor.
Bitte verfolge auch den Thread " erweiterte ASURO Billiothek".
Gruß
Weja