Wie schon aus dem Text der Warnung vermutet, wird hier Messung() erst benutzt und dann weiter unten definiert. Entweder die Definition nach oben schieben, oder weiter oben eine Forward Definition einfügen.


Wenn der Absturz nur auf der einen Hadware passiert, spricht das für ein Hardware Problem, z.B. durch Spannungseinbrüche wenn die IR LED eingeschaltet wird.