Ich habe ein bischen Google bemüht um erst einmal zu sehen WAS ein "Summensignal" eigentlich ist. Es wird für jedem Kanal (Servo) die ppm Zeit mit 2 Posetiven Flanken dargestellt und seriell übertragen. (Eine) zusätzliche Flanke bestimmt das Ende (der Kanäle) und nach einer Pause werden alle Kanäle neu übertragen.Zitat von hardware.bas
1.) ADC 1.....x auslesen
2.) Aus den 1...x Werten PPM Signale erzeugen
3.) Aus den PPM Signale start Stop Flanken erzeugen.
4.) Diese Flanken zum Summensignal zusammen fügen
5.) Stop Flanke und Pause anhängen
Da würde ich lieber in der Bucht nach einer (zugelassenen) Funke suchen.
Gruß Richard
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