von den RC-Modelbaufreaks wird als Summensignal die 1...2ms-Pulsfolge aller Kanäle incl. Synclücke genannt. Das ist das Signal, das dann auf den Sender geht.

@Koaxpilot
Codeschnipsel kann ich dir keine geben, da ich nur PIC programmiere aber da sollte sich für den ATmega doch ne Menge ergoogeln lassen