Die Funktion OdometrieData misst nur den Helligkeit/Dunkelheit der Sensoren. Wann einer Übergang passiert muss du selbst erkennen mittels eine weitere Funktion. Such mal nach "Odometrie" hier in den Asuro Abteilung von das Roboternetz Forum. Es gibt schon fast 8 Seiten. Oder du kaufst das Band 1 von "Mehr Spass mit Asuro". Das hat auch einige Beispielen über Odometrie.