Problem mit Programm, es funktioniert, nur bei mir nicht !!!

[Herbert A.]

ich hatte das auch schonmal,das lag bei mir aber glaube ich auch am Programm.

ich habe ein funktionierendes Linienfolgeprogramm, auch wenn es etwas ruckelt:

#include "asuro.h" // Linienverfolgung auf die einfachste Art

int main(void) 
{
unsigned int data[2]; //Speicher bereitstellen
Init();

FrontLED(ON);         // Linienbeleuchtung einschalten
MotorDir(FWD,FWD); // Beide Motoren auf vorwärts

while(1)            // Endlosschleife, ASURO soll beliebig
                    // lang einer Linie nachfahren
{             
LineData(data);     // aktuelle Helligkeitswerte der
                    // Fototransistoren einlesen

if (data [0] > data [1] )      // links heller als rechts...
{MotorSpeed(140,80);

MotorDir(FWD,RWD);}     // ... dann links mehr Gas geben...

LineData(data);     // aktuelle Helligkeitswerte der
                    // Fototransistoren einlesen

 if (data [1] > data [0] )      // links heller als rechts...
{MotorSpeed(80,140);

MotorDir(RWD,FWD);

}     // ... dann rechts mehr Gas geben...

else
{MotorSpeed(120,120);}     // ... sonst beide gleich!

}

return 0;
} 

mfG