Zitat Zitat von chido72
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obwohl kein befehl status led grün drin steht ist die status led nach dem init grün die back leds leuchten je na sensor eingang auf, dann irgendwann flackert (in den meisten fällen) die satus led rot/grün, motoren aus und die front led glimmt schwach..
StatusLED(Green) steht schon im Init() Funktion im asuro.c datei. Deshalb leuchtet es um sonnst.

Ich vermute das dein Asuro tätsachlich ein Reset-modus oder Unterspannung Situation erreicht. Was den Ursach ist habe ich kein genaue ahnung von. Vielleicht kannst du es noch etwas ausschliessen durch simmulieren von das linien-fahren, aber nun ohne Rad-belastung. Also mit den Rädern von den Boden und mit den Hand die Liniensensoren langsam über eine Linie schieben. Tritt das abschalten immer noch auf nach lange Zeit, oder nur mit Reibungslast? Weitere versuchen kannst du dann auch machen mit Komplett abgeschaltete Motoren. Also kein MotorSpeed Änderungen. Dann kannst du nur die Linien-erkennung laut das leuchten der BackLEDs erkennen. Tritt das Abschalten dann immer noch auf dann ist den Ursach vermutlich nicht den H-brucke.