Kleines Roboter Chassis

[RoboHolIC]

Wenn man auf die Optik pfeift und die beiden Antriebsachsen versetzt anordnet, wäre die Spurweite nur wenig größer als die Bauhöhe des Servos. Eine diagonal entgegengesetzte Abstützung an beiden Enden verhindert das diagonale Kippen.
Spannend wird noch die Energieversorgung bzw. Laufzeit eines derart kleinen AV werden.

@oberallgeier:
Welche Erfahrungen / Laufzeit pro Akkuladung hast du mit deiner _0,15l _-Dose (mein Gedächtnis, ts-ts-ts) ?

[oberallgeier]

... auf die Optik pfeift ... Antriebsachsen versetzt ...

So ein bisschen Hang zur Asymmetrie hat ja meine Konstruktion. Praktischerweise liegen die Radachsen auf einer Achse *ggg*.

... Welche Erfahrungen / Laufzeit pro Akkuladung hast du mit deiner _0,15l _-Dose ...

Keine Ahnung. Rechnen wir mal: der Mikroservo frisst an die 100 mA (schauderhaft viel für das kleine Ding), die beiden gehackten fressen zusammen etwa so viel beim Laufen, dazu Sensorik und controller noch mal etwa 50, gibt also um die 200 mA bei "alle Maschinen laufen". Bei meiner 4xAAA-Akku Energiestation mit 1100 mAh pro Akku werden das höchstens 5 bis sechs Stunden Laufzeit sein - frische Akkus vorausgesetzt. Stimmt aber ziemlich, es hält einen vollen Arbeitstag mit immer wieder Testfahrten zwischendurch gut aus.

Keine Garantie oder Haftung für die genannten Daten

[TobiKa]

Ok, danke erstmal für die ganzen Antworten, aber ich denke es ist doch selber bauen angessagt.
Mal sehn was draus wird.

[UlrichC]

Hallo Nachbar,

ich würde dir ja gerne beim löschen helfen... aber die realen Details sind wiedermal hart.
(Gibt mir mal bitte jemand Moderator-Rechte)

Zu deinem Chassis .. da könnte ich dich unterstützen. Bei Interesse einfach mal melden.
Wir könnten dann mal gemeinsam visonieren.

Viele Grüße
Christian

[funkheld]

http://www.reichelt.de/?ACTION=3;ART...44;PROVID=2378

den hab ich auch.
kann man wunderbar ausbauen.

1x srf04 vorn
1x servo mit srf02 vorn (gelände scannen)
1x Easyradio Funkmodul
1x tsop-ir-empfang
2x sharp hinten
1x motortreiber l293d
1x sd-karte
1x avrplatine mit atmega644p
1x akkupack-6x aa

schafft das fahrgestell spielend.

[5Volt-Junkie]

Oder man baut sowas um http://5volt-junkie.net/images/pics/...GO_Bagger1.jpg

[TobiKa]

@funkheld
Hab schon mehrfach geschrieben das ich sowas nicht suche, da zu groß!
Trotzdem Danke.


Klasse wär sowas: http://www.robotmaker.co.uk/Robot_ch...ro_chassis.htm

[oberallgeier]

. . . Klasse wär sowas: . . .

Huiiii - das sieht gut aus. Und die Antriebstechnik ist ja clever! Die Motoren liegen schon seit mehr als zwei Jahren bei mir rum! Diese Bauart wollte ich ursprünglich beim MiniD0 verwenden - gab aber Probleme mit dem Encodereinbau.

......Bild hier  

[steveLB]

Den Lego-Bagger hab ich auch in meiner Schublade, doch leider noch nicht mit Motoren bestückt und µC

[_|Alex|_]

jo der Lego Bagger ist cool weis zufällig einer die Artikel Nummer?