Zitat Zitat von TobiKa
... Ich dachte an was mit 40x40mm Grundfläche ...
Das wird schwierig. Vermutlich musst Du Dich dazu nach den Pagermotoren mit Planetengetriebe von Solarbotics umsehen. Der miniasuro von robofr hat eine Spurweite von 65 mm - bei den breiten Offroadreifen kommt der auf über 75 mm Breite. Mein R2D03/MiniD0 hat 43 mm Spur und knapp 53 mm Breite, MIT Karosserie. Der schnuckelige Linefollower von elmchan kommt auf satte 57 mm Spur bzw. ca. 68 mm Breite.

...........Bild hier  
...........Dose: ømax 52,8 mm, HüA 90,25 mm/nur Dose 86,1 mm, Spur 43 mm. Anm: es ist eine 0,15-Liter-Dose

Das Problem sind dabei, wie angedeutet, die Antriebe. Ich hatte dazu die Billigservos ziemlich amputieren müssen, siehe Bild, die aber jetzt auch die Drehzahlmessung an der Motorwelle eingebaut haben. Mit gehackten Mikroservos, Hackmethode eins, siehe Servos hacken im RNWiki könnte die Forderung 40x40 knapp erfüllt werden - ohne Drehzahlmessung, also ohne aufwändige feinmechanische Arbeiten.