Zitat Zitat von Herbert A.
okay
und wie kann ich den SFR02 dann anschließen und wie progranniere ich den?
kann man vielleicht auch an Stelle der PollSwitches ultraschallsensoren einbauen? und wie programmiert man das?
ich bin Grundsätzlich nicht abgeneigt,aber was hätte Ultraschall denn für vorteile/Nachteile?

MfG

http://www.robotikhardware.de/download/srf02doku.pdf

Dort kannst Du auch Beispiel Programme herunter laden, der Betrieb ist sehr einfach.

Der SRF02 kann aber nur von 15cm bis 6m Messen

Der SRF05 von 1cm...4m

Der SRF10 von 4 cm...6m Auf die Preise achten, die Teile sind nicht gerade billig.

Gruß Richard