Zitat Zitat von Herbert A.
... ich meinte ... Sensoren nach hinten ... Abstand zu einem Objekt/einer Wand ...
Die Odometriesensoren sind dazu weniger geeignet - ausgenommen, man nutzt sie "als Odometrie" - misst also den Weg. Ne Abstandsmessung im Sinne einer Hinderniserkennung ist das nicht.

Für so etwas ist die IR-Schnittstelle optimal geeignet. Ich hatte das so umgebaut
............Bild hier  
............Posting/Thread dazu hier (klick)

So etwas könnte man natürlich auch zusätzlich an einem freien Port einrichten. Möglichkeit z.B. der Liniensensor - das hatte ich aber nie ausprobiert. Ein Testprogramm gibts hier von Sternthaler für einen Umbau wie im Bild oben gezeigt. Das Ganze Thema habe ich hier ausgebreitet - es knüpft an den Asuroumbau von waste an.