Zitat Zitat von PICture
Hallo Herbert A.!

Weil ich über ASURO k.A. habe, kann ich dir leider nur wenig helfen.

zu 2. Sicher, wenn man die Kollisionstaster mit von optischen Abstandssensoren gesteuerten Transistoren ersetzen würde.

MfG
Zu 1, Genau dafür sind die Sensoren ja gedacht.
Du musst nur wissen wie fiele Impulse eine Rad Umdrehung sind und den Radumfang/Impulse pro Umdrehung Rechnen, dann hast Du den zurückgelegten Weg. Das kann genau genug sein wenn kein Rad Schlupf hat (Durchrutscht).
Da solche Sensoren immer etwas unterschiedlich auslösen, einfach die Impulse von beiden Rädern addieren und durch 2 teilen. So wird das wenigstens etwas "Ruhiger".

Gruß Richard