"Einparkhilfe"

[Richard]

sfr02 ist doch aber ein Ultraschallsensor.
Ich wollte eigentlich wissen,ob das mit den Odometriesensoren geht.
Trotzdem danke für die Hilfe!
MfG Herbert

Ja und der zeigt an wie weit ein Hindernis entfernt ist und kannst anhalten wenn es zu nahe kommt...IR Geht natürlich auch aber Du brauchst immer 2 Dinge, Abstand UND Weg, es gibt keine Formel mit nur 1 Parameter.

Gruß Richard

[Herbert A.]

okay
und wie kann ich den SFR02 dann anschließen und wie progranniere ich den?
kann man vielleicht auch an Stelle der PollSwitches ultraschallsensoren einbauen? und wie programmiert man das?
ich bin Grundsätzlich nicht abgeneigt,aber was hätte Ultraschall denn für vorteile/Nachteile?

MfG

[Richard]

okay
und wie kann ich den SFR02 dann anschließen und wie progranniere ich den?
kann man vielleicht auch an Stelle der PollSwitches ultraschallsensoren einbauen? und wie programmiert man das?
ich bin Grundsätzlich nicht abgeneigt,aber was hätte Ultraschall denn für vorteile/Nachteile?

MfG

http://www.robotikhardware.de/download/srf02doku.pdf

Dort kannst Du auch Beispiel Programme herunter laden, der Betrieb ist sehr einfach.

Der SRF02 kann aber nur von 15cm bis 6m Messen

Der SRF05 von 1cm...4m

Der SRF10 von 4 cm...6m Auf die Preise achten, die Teile sind nicht gerade billig.  

Gruß Richard

[Herbert A.]

achso das ist ja gut,
aber haben nicht optische Sensoren bessere Messbereiche?
ich kann meinen Asuro ja dann mit einem Rundumblick ausstatten.

können nebeneinander platzierte ultraschallsensoren sich nicht auch stören?


MfG