sry, hab da was verbockt... hat sich erledigt

nur macht BUMPERS_setStateChangedHandler(Bumper); irgendwie nicht das was es soll.
Laut ner Befehlsliste hier aus dem forum wird damit die in Klammern stehende Funktion ausgelöst sobald sich der Bumper status ändert (also von den Stoßdämpfern vorne). Stimmt das so oder hab ich was falsch verstanden?