schon das dritte mal innerhalb von 24h das was nicht klappt
Das ist gut, bei mir klappt in 24h manchmal 100x was nicht ...

Bei dir wird es klappen, wenn du die Funktion Bumper richtig deklarierst:
void Bumper(void) {...}

Dann fehlt noch ein Ende von Main (ist aber kein Fehler):
int main(void) {
... // Befehle zur Initialisierung
while(true) {
... // Dein Programm, was dauerhaft läuft.
}
return 0;
}

Gruß Dirk