Hier habe ich eine Schaltung aufgetrieben die mit geringen Modifikationen deine Anfordeungen erfüllt:
http://img239.imageshack.us/img239/3904/bungwd4.jpg
Für deinen Zweck muss die Lampe (ganz links, der Kreis mit dem X din) durch einen Widerstand ersetzt werden.
Deine Ausgangsspannung kannst du jeweils an den Collektoren der Transisitoren abgreifen. Wenn du mit geringerer Spannung arbeitest müssen die Widerstandswerte noch angepasst werden.

Gruß

Neutro