Was mir noch einfällt wäre ein isolierter (galvanisch getrennt) Flyback. Dann entfällt prinzipell auch das Trennrelais. Wenn man mal von 20V max. Ladespannung und 5A ausgeht landet man bei 100W. Sollte eigendlich noch gut handhabbar sein mit Kerngrößen ETD39 oder ähnlich.
Spannung und Strom wären dann "relativ einfach" regelbar von der Sekundärseite und man könnte auch sonstige Dinge einbringen (Erhaltungsladung wenn voll usw.) wenn man schon einen Controller einsetzt.

MfG
Manu