warum willst du die spannung glätten?

den strom mit µC über nen shunt zu messen und bei mehr als 5A abzuschalten ist eine möglichkeit.

die andere wäre den strom über nen shunt messen und mit nem operationsverstärker einfach die spannung überm shunt mit ner referenzspannung aus nem spannungsteiler zu vergleichen. und je nach dem ob der OP übersteuert oder nicht kannst du dann den mosfet sperren oder durchschalten.