Ich bin übrigens der "Gast"... weiss nicht was da beim login schief gegangen ist :S


Will über xPC-Target (MATLAB / Simulink / Real Time Workshop) ein Regler machen für 2 DC-Motoren (60W, 8000U/min) die jeweils einen solchen Encoder haben.

Es handelt sich dabei um ein Raupenfahrzeug (12kg).

Digitale verabeitung geht daher nicht da, das xPC-Target system zu langsam ist für die Encoder-Signale. xPC hat nur eine Abtastrate von 50 mikro Sekunden.

Mikrokontroller programmieren hab ich zuwenig kenntnisse, deshalb fällt das weg... und der wandler sollte eben möglichst einfach sein...