Das mit einen Zielgebiet in der Mitte einzurichten hab ich mir schon überlegt. Jedoch war die Hauptaufgabe bei diesen Projekt eigentlich die Ansteuerung des Roboter mittels Pc und RS 232 Schnittstelle. Die Kameraverfolgung hab ich nur auf die Schnelle eingebaut um das ganze System zu testen... fließt fix in die 2.version ein.