Jetzt verstehe ich deine Frage nicht ganz.
Du musst ja wissen welcher Pin des Mega32 auf welchen Pin des LCD geht.
Nachdem du weisst welcher Pin am LCD was ist, ist doch auch die Zuordnung gegeben.
Wenn ich mir das Bild so ansehe sollte die Reihenfolge so sein:
Portc.0=DB4, Portc.1=DB5, Portc.2=DB6, Portc3=DB7, Portc.4=RS, Portc.5=R/W, Portc.6=E