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Roboter Experte
Die Versorgungsleitungen würd ich immer Dicker als die Signalleitungen machen (ist hier aber nicht wirklich notwendig, da der µC eh fast keinen Strom zieht)
Die Leiterbahnen sollten nicht immer 90° Winkel haben.
45° Winkel sind schöner und besser.
Du hast alles ziemlich auseinandergebaut - du kannst da die Bauteile näher zusammenrücken, dann hast du eine kleinere Platine.
Es ist besser, wenn alle VCCs und alle GNDs vom µC auf der Platine verbunden sind.
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