Zitat Zitat von runner02
http://www.avisaro.com/tl/wlan-device-usb.html

Hier, das sieht doch gut aus...
Auf der Seite steht "USB-Treiber für zahlreiche USB-Geräte verfügbar", was im Umkehrschluss bedeutet, dass es wahrscheinlich nur mit den Geräten geht, die von der Firma explizit vorgesehen sind.

Das Teil gibt es nur von dieser einen Firma. Da es nicht im Online-Shop gelistet ist, musst du eben nachfragen, ob und zu welchem Preis es verfügbar ist.

Eine andere Möglichkeit wäre ein kleines Embedded Linux System auf dem Roboter (z.B. ein umprogrammierter WLAN-Router), das per WLAN mit dem Steuercomputer redet und per USB die Kamera und (per USB-Seriell-Wandler) dem µC ansteuert. Allerdings braucht so eine Lösung einen gewissen Einarbeitungsaufwand.

Wenn du dich jetzt doch auf eine wesentlich niedrigere Reichweite begrenzt, dann könntest du es auch mit einer analogen Funk-Kamera versuchen. Diese Kameras sind inzwischen relativ billig geworden. Bei Ebay sind allerdings auch viele Funk-Kameras mit (in Europa) nicht frei verwendbaren Frequenzen im Angebot. Dann musst du per WLAN nur noch eine Datenkommunikation zu dem µC machen. Das ginge z.B. mit dem folgendem Modul:
http://avisaro.eshop.t-online.de/epa...roducts/W20511