Der Grund dürfte im mangelten/schwankenden Kontakt und Übergangs Kapazitäten zu finden sein. Um mittels US einen größeren Bereich zu erfassen, sollte es reichen den Sensor mittels Servo um (beinahe) 360 Grad zu schwenken. Das klappt auch noch mit Kabel Verbindung. wenn die servo Mittelstellung in Fahrtrichtung liegt sollte man am Winkel ermitteln können wann der Bot am Hindernis vorbei passt.Zitat von exzoys
Gruß Richad
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