danke, soetwas ähnliches möchte ich bauen.
jedoch möchte eben dass der bot in einem koordinatensystem die gemessenen punkte einträgt (x/y).
also etwa so wie unten angehöngt..
und jeder punkt in dieser karte ist eben ein tabu für den roboter...
nur leider komme ich gerade nicht dahinter wie so etwas gehen soll ohne bei jeder messung große rechnungen zu machen.
ich möchte ja den Ultraschallsensor nicht als verlängerten taster benutzen der mir nur anzeigt ob ein bjekt vor mir ist oder nicht.
aber ich denke ich werde nicht drum herumkommen aus der postion des roboters und aus der laufzeit die x und y koordinaten zu berechnen. ich frage mich nur ob das mein atmega32 schafft wenn er das ganz schnell hintereinander machen muss...
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