Zitat Zitat von exzoys
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Ist es mit Ultraschall möglichst "unkompliziert" machbar dass ich eine KArte des Raums erstellen kann? Natürlich nur in 2d.
Beispiel: Der Roboter fährt in einen quadratischen Raum. Wie würde das denn etwa funktionieren dass er mir sagt dass in diesem Raum 4 Wände sind.
Hallo

Das wird dann mit Sicherheit ein Raum ohne Ecken und so sieht es dann auch ganz allgemein mit der Karte aus. Schau Dir die "Keule" von dem US-Sensor an und Du kannst ungefähr einschätzen wie genau Du selektieren kannst. Du wirst also auch nicht erkennen können ob Du vor einem Tischbein oder einem viel breiteren Hindernis stehst.
Ging mir genauso...
Als grobe Orientierung sehr sinnvoll, ergänzend muss man dann aber mit IR oder prinzipiell anders vorgehen.
Nur mit US würde meiner nie engere Bereiche durchqueren können.

Gruß André