Hier mal das "Gegenstück", also die Version, die auf dem Roboter zum Einsatz kommen soll.
Herausgeführt sind an der 4-er Pinleiste VCC, GND, RXD und TXD.
Eine ISP-6 Wannenstecker und ein SMA-Connector ist vorhanden.
Ich überlege noch, ob ich bei meiner ersten Platine nicht lieber auch einen Wannenstecker für ISP-6 verwende...
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