Blockieren vom Steppermotor erkennen

[NBGer]

also das interessiert mich auch: ich möchte einen drv8823 von ti nehmen. nur im vollschritt fahren. wie kann ich den stromanstieg "sehen"? ist der abhängig von der internen 50khz Taktung des treibers? wie könnte ich den internen treiber pwm mit dem adc der mcu synchronisieren?

schaut auch doch mal den DRV8711 von TI an....der hat bereits eine "Stall Detection" integriert und merkt, daß Schritte verloren wurden