Zitat Zitat von Donweberle Beitrag anzeigen
Ja das mit der Lagerregelung bei einem DC-Motor ist wirklich nicht so einfach.

bei nem Stepper kannst du lediglich bei jedem Vollschritt sprich alle 1,8° einen kurzen Stromanstieg "sehen".
So kannst du wenigstens eine Laufüberwachung realisieren.

also das interessiert mich auch: ich möchte einen drv8823 von ti nehmen. nur im vollschritt fahren. wie kann ich den stromanstieg "sehen"? ist der abhängig von der internen 50khz Taktung des treibers? wie könnte ich den internen treiber pwm mit dem adc der mcu synchronisieren?