Ja das mit der Lagerregelung bei einem DC-Motor ist wirklich nicht so einfach.

Aber wenn du z.b einen current Sensor wie von ALEGRO den ACS714T. einsetzt sollte es funktionieren.
bei nem Stepper kannst du lediglich bei jedem Vollschritt sprich alle 1,8° einen kurzen Stromanstieg "sehen".
So kannst du wenigstens eine Laufüberwachung realisieren. Eine Lageregelung oder sogar eine Positionsüberwachung der Mikrosteps
geht nur mit einem Encoder.

http://www.pololu.com/catalog/product/1185