Jipiiiiiii es funktioniert.
und danke für die schnelle Antwort.
ich habe schon sehr viel mit den Werten rumprobiert.
wenn ich beide Motoren in der Kurve auf vorwärts setze, schafft er aber nicht so enge Kurven.
und wenn er vorwärts und rückwärts dreht, korrigiert er schnerller.
ich habe die Werte jetzt so optimiert, dass der bot der Linie sehr ruhig folgt.
mfG
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