Hallo,
die Stellung der Zylinder fragst du über Reedkontakte ab wie z.B. soeinen
http://www.festo.com/rep/de_de/asset...8k_5_500px.jpg
kostet glaube ich 30Euro einer (pro stellung braucht du einen)

Wenn dir ein Servo schon zulaut ist wird der Kompressor erst recht zulaut sein!

Zu den Zylindern neu kosten die nach Liste zwischen 50 und 3000Euro jenachdem was du brauchst.

Dann kommen noch Ventile dazu die liegen meine ich Neu auch bei 80Euro.
und zu guter letzt die Verschraubungen drosseln und Schläuche.

Das mit der Tauchpulle geht bei wenigen Zylindern aber wenn du mehrere hast di sich viel bewegen reicht das nicht lange hoher luft verbrauch.

Das Ruckeln bekommt man mit den Drosseln im griff

Bei einem Kompressor solltest du einen mit druckbehälter nehmen un dann noch eine Wartungseinheit die dir noch die Luft einwenig trocknet ist auch nicht ganz günstig