das mit den Servos hatt ich schon. zu laute motorgeräusche und wegn übersetzungen oft zu langsam oder zu wenig kraft und so. dadurch bin ich ja auf die idee mit den zylindern gekommen. wie wäre das machbar wegn der stellung der zylinder? mit poti am gelenk wie bei servos. oder irgendwie über den luftdruck. mit füllmenge oder so