Das habe ich mir schon gedacht. Du könntest allerings die vorhandene Steuerung verwenden und diese mittels Schritt/Richtungssignal ansteuern. Auf dieser Karte werden diese Signale umgesetzt und die Modellbauservos angesteuert. Du könntest auch die Servos gegen Stepper tauschen.

Noch eine Möglichkeit wäre so eine Mechanik selbst planen oder bei ABB,... anfragen, ob du einen Servoarm ohne Steuerung bekommst (wenn es für eine Schule o.Ä. nutzt)

MfG Hannes