Hallo

Beim Test ohne Kontroller glimmen die BackLEDs minimal. Manchmal hilft es, wenn man den entsprechenden Odometry-Sensor abdunkelt (z.B. Test unter einer Decke ausführen), weil sich die BackLed ihren Strom mit dem Fototransistor teilt.

Willkommen im RN-Forum und Glückwunsch zum asuro :)

Gruß

mic