4. Tischkanten-Absturz-Sicherung: Das wäre denke ich sinnvoll, lässt sich z.B. über die Sharp-Abstandssensoren regeln. Aber erstens gibts da manchmal Probleme mit dem Boardeigenen IR-System.......,
Ja ist richtig die stören sich, nur hier haben sie ja eine unterschiedliche Ausrichtung und können sich so nicht stören. Die Bordeigenen gehen nach vorn und die Sharps nach unten.
zweitens wärs super, wenn es etwas noch kleineres gäbe, was man unter die Stoßstangen montieren könnte,
wie soll das denn funktionieren ?. Die Sensoren müssen doch über die maße vom Gehäuse "gucken" können.
und etwas, was vielleicht im Bereich von einem bis fünf cm einen bessere Linearität aufweist.
was soll das denn ? wenn der RP6 dann mal über was klettern soll, bricht er gleich ab weil er denkt vor ihm liegt ein Abgrund.
Ich habe 2 Sharp vorn links und rechts, schräg nach vorn und etwas zur Seite ausgerichtet. Alles was tiefer als 12 cm in einem Abstand von rund 5 cm links und rechts und 12cm nach vorn wird als Abgrund erkannt und darauf reagiert.

MfG Trainmen