Wenn du 4 Akkus in Reihe schaltest, bleibt die Kapazität gleich! Also es bleibt bei den 800mA.

Das kann man so nicht sagen ob und warum sie sich dann erst vorwärts bewegen, vielleicht bringen die Akkus nicht genug Anlaufstrom, oder die Mechanik ist zu schwergängig, oder die Spannung zu gering...