aber es sind ja 4x1.2V 800mA das müsste doch reichen oder? also wie gesagt ich hab den ProBot128 bausatz und ich glaube nicht dass dieser so konstruiert wurde dass er ne halbe stunde läuft oder?
die pwm lässt sich in 255 schritten regeln, von 0 bis 128 rückwärts, von 128 bis 255 vorwärts, ist es dann möglich dass sich bei mir erst ca bei 200 die räder vorwärts bewegen?