Wenn du Batterien benutzt, ist die Spannung zu hoch. Wenn die Diode nicht überbrückst ist, also der Jumper nicht gesteckt, fallen an der Diode etwa 0,7V ab und damit passt die Spannung wieder.

Benutzt du Akkus und steckst den Jumper nicht, ist die Spannung (4x1,2V - 0,7V) zu gering.

Benutzt du Batterien (4x1,5V) und steckst den Jumper, dann ist die Spannung zu hoch und es kann sein das dein Controller kaputt geht.

Also:
Akkus, Jumper stecken.
Batterien, Jumper nicht stecken!!