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Thema: RP6 Kamera Bildverarbeitung

Hybrid-Darstellung

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  1. #1
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist Avatar von RolfD
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    ja richtig. Da du Darlingtons hast, kanst du den Basis-R evtl. deutlich größer machen. Ich würds erst mal mit 100 KOhm versuchen. Lässt sich aber auch ausrechnen. Ein kleiner Elko nahe des Transistors zwischen Colector und Emiter schadet auch nicht. Siehe Sylds Post.

    http://www.datasheetcatalog.org/data...rola/BC517.pdf
    Das Datenblatt dazu
    Geändert von RolfD (04.05.2011 um 04:29 Uhr)
    Sind Sie auch ambivalent?

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Fleißiges Mitglied
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    Ok danke.
    Ich werd mir morgen dann wohl mal etwas groessere wiederstaende kaufen und das ganze mal bauen.
    (sorry fuer die rechtschreibung bin mit meinem ipod online)

  3. #3
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  4. #4
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist Avatar von RolfD
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    Grats... so macht auch helfen spass!
    LG Rolf
    Sind Sie auch ambivalent?

  5. #5
    Erfahrener Benutzer Fleißiges Mitglied
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    Danke,
    jetzt mach ich mich mal weiter an die Bildverarbeitung und zeige euch dann auch die ergebnisse.

    Danke für eure Hilfe

  6. #6
    Erfahrener Benutzer Fleißiges Mitglied
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    Ich habe wieder etwas weiter gebaut und programmiert.
    Mir ist aufgefallen das die LED's die Messwerte der Helligkeitssensoren stark verfälschen.
    Darauf hin habe ich eine art Lichtschutz hingebaut und die Stoßstande des RP6 etwas weiter nach vorne verlagert.
    Mit der Bildverarbeitung geht es ziemlich gut voran. Ich werde evtl. sogar schon heute gegen abend oder morgen es zum laufen gebracht haben.
    Ich hätte da noch eine Frage bzw. Idee.
    Ich würde die Kamera gerne vom RP6 anschalten lassen. Sprich das der kontakt von der Batterie zur Kamera unterbrochen ist und der kontakt z.b. durch einen kleinen elektromagneten hergestellt wird und die Kamera dadurch an geht. Wäre soetwas in der art Möglich?

    MfG Berghuhn

  7. #7
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    Einfacher wäre ein ein NPN Transistor der dann Kamera GND Schaltet. Dazu muss man aber wissen wiefiel Strom die Kamera zieht und den Transistor für ca. 30% höheren auswählen. Ansteuern kannst Du den über einen ca 1k5 Widerstand mit + von einen beliebigen freien Port.

    Richard

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