zum Chassis
Ich würde Dir wohl eher zu einem etwas größeren Quad/Hexa/Oktopoden raten wenns Geländegängig/Treppengängig sein soll. je nach dem wie gebaut, sind die auch in der Lage sich aufzurichten/drehen usw. Ansonsten sind Kettenfahrzeuge generell geländegäniger als Radgetriebene Fahrzeuge.
http://cgi.ebay.de/Amphibien-Kettenf...item1c179cbda6
Sowas kann man sich leicht und preiswert umrüsten.... wenns nicht treppengängig sein muss.
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