Synergy, du solltest eine möglichst hohe Versorgungsspannung an die Motoren anlegen, bei der hier bereits empfohlenen Schaltung mit L297/L298 begrenzt man dann den Strom auf die 1A die deine Motoren abkönnen! Das Ergebnis ist ein höheres Drehmoment, bzw. man kann die Motoren schneller drehen lassen.