du redest einmal oben von srf10...

und unten im code steht :
Adresse des SRF08
sorry, habe den Code teilweise "abgeschrieben" und das eben vergessen zu ändern...

die ganze i2c-lib fehlt, wo der ganze mist unten drin steht:
i2c_write_2byte....?
naja, die I2C lib ist ganz oben eingebunden:
Code:
// Einbinden der I2C-Bibliothek
#use i2c_hb_expbrd.ic
in der sind doch die ganzen befehle wie i2c_write_2byte

Danke schonmal für eure Antworten!


Was willst du da denn verstärken, bzw. ändern?
Der ist doch für 4cm bis 6m ausgelegt, und meiner macht das auch.
man kann beim SRF10 die Reichweite begrenzen. Außerdem kann man die maximale Verstärkung ändern, d.h. wie stark er das signal verstärkt wenn er keine Hindernisse sieht (empfindlichkeit)